RTOS介绍 对于裸机而言，程序是在一个大循环while()中，执行逻辑是顺序执行，只有执行了上方的语句，才能执行下方的语句，无法实现多线程的操作。 RTOS是一个实时操作系统（类似linux），他对于不同的语句，可以创建不同的任务，并且这些任务可以同时运行，即同时处理不同的事情。 R
2024-10-26
任务调度器 所谓任务调度器，其实就是使用一些调度算法来决定当前需要执行哪一个任务。 我们RTOS会创建很多个任务，这个任务我们同一时刻只能执行1个，执行哪一个呢？就是由调度算法来决定的。 FreeRTOS支持三种任务调度模式： 抢占式调度：主要是针对优先级不同的任务，每个任务都有
2024-10-26
FreeRTOS源码 下载 -> FreeRTOS文件夹 -> Source文件夹 ： 我们需要include文件夹，里面包含了FreeRTOS的头文件。 我们需要portable文件夹，里面包含了FreeRTOS的移植文件。 我们需要list.c、queue
2024-10-26
任务创建和删除API 任务创建是我们要学习的第一个API函数，而任务创建也是众多API函数中，最复杂的一个。 任务的创建和删除本质就是调用FreeRTOS的API函数。 动态创建任务：任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，均由 FreeRTOS 从 FreeRTOS 管理
2024-10-27
任务挂起与恢复API 挂起任务和删除任务有什么不同？ 挂起任务类似暂停，可恢复； 删除任务，无法恢复，类似“人死两清。 有很多API函数都带有FromISR后缀，带FromISR后缀是在中断函数中专用的API函数 。 任务挂起函数 void vTaskSuspend(Tas
2024-11-01
中断知识回顾 我们之前学习过裸机，应该很明白中断的概念，这里再复习一下相关知识，让CPU打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件（程序），就叫中断 。 ARM Cortex-M 使用了 8 位宽的寄存器来配置中断的优先等级，这个寄存器就是中断优先级配置寄存器。但STM32，只
2024-11-04
临界段代码保护 什么是临界段？ 临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段。 那么什么场合不能被打断？适用的场合： 1.外设：需严格按照时序初始化的外设：IIC、SPI等等 。软件IIC需要几微秒的延时，所以不能被打断。 2.系统：系统自身需求 。
2025-03-19
列表和列表项简介 FreeRTOS中，列表是非常重要的！想要看懂FreeRTOS的源码，学会列表是必不可少的。 列表是 FreeRTOS 中的一个数据结构，概念上和链表有点类似，列表被用来跟踪 FreeRTOS中的任务。 列表项就是存放在列表中的项目。 我们看下图，可以明显的感受
2025-03-19
开启任务调度器 开启任务调度器API函数：vTaskStartScheduler() 作用：用于启动任务调度器，任务调度器启动后， FreeRTOS 便会开始进行任务调度，即开始任务，如果不启用调度器，那么任务是得不到执行的。 该函数内部实现，如下： 1、先判断任务是静态创建还是
2025-03-20