中断知识回顾 我们之前学习过裸机，应该很明白中断的概念，这里再复习一下相关知识，让CPU打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件（程序），就叫中断 。 ARM Cortex-M 使用了 8 位宽的寄存器来配置中断的优先等级，这个寄存器就是中断优先级配置寄存器。但STM32，只
2024-11-04
临界段代码保护 什么是临界段？ 临界段代码也叫做临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段。 那么什么场合不能被打断？适用的场合： 1.外设：需严格按照时序初始化的外设：IIC、SPI等等 。软件IIC需要几微秒的延时，所以不能被打断。 2.系统：系统自身需求 。
2025-03-19
列表和列表项简介 FreeRTOS中，列表是非常重要的！想要看懂FreeRTOS的源码，学会列表是必不可少的。 列表是 FreeRTOS 中的一个数据结构，概念上和链表有点类似，列表被用来跟踪 FreeRTOS中的任务。 列表项就是存放在列表中的项目。 我们看下图，可以明显的感受
2025-03-19
开启任务调度器 开启任务调度器API函数：vTaskStartScheduler() 作用：用于启动任务调度器，任务调度器启动后， FreeRTOS 便会开始进行任务调度，即开始任务，如果不启用调度器，那么任务是得不到执行的。 该函数内部实现，如下： 1、先判断任务是静态创建还是
2025-03-20
发展史 1831年6月13日，天降男神詹姆斯·克拉克·麦克斯韦 （James Clerk Maxwell，1831年6月13日－1879年11月5日）于英国爱丁堡的印度街14号， 麦克斯韦被普遍认为是十九世纪物理学家中， 对于二十世纪初物理学的巨大进展影响最为巨大的一位。 他在1864年发
2024-10-19
PCB原理图是由四要素组成的：元件符号、连接线、结点、注释。 元件符号 元件符号：我们常见的电阻符号，主要有电阻、电容、电感、二极管、三极管、场效应管这些元件。了解这些元件使我们分析电路的一个基础。 电阻元件 电阻器（Resistor）在日常生活中一般直接称为电阻。是一个限流元件，将电阻接在
2024-10-19
元件符号 二极管 二极管是用半导体材料(硅、硒、锗等)制成的一种电子器件 。二极管有两个电极，正极，又叫阳极；负极，又叫阴极，给二极管两极间加上正向电压时，二极管导通， 加上反向电压时，二极管截止。 二极管的导通和截止，则相当于开关的接通与断开 。 二极管具有单向导电性能，导通时电流方向是由阳极
2024-10-19
我们如果只是去看原理图中的芯片这些元件，是很难看到有用的信息的，我没想要具体弄懂原理图是想要说什么，以及原理图是如何设计的，就必须要对这些芯片的功能有一个详细的了解。 如果对芯片有一个详细的了解？就是芯片厂家提供的元件数据手册。 怎么获取芯片的数据手册呢？ 1.立创商城 2.半导小
2024-10-20
连接线 在PCB原理图中，有很多这样绿色的线，实际上这些表示导线，虽然在原理图中表示的一根线，但在实际的PCB板中我们元件之间的连接是靠铜箔进行连通的： 结点 我们可以注意到在原理图中，有这样红色的小点点，这些红色小点点往往是在导线的连接处表示的，所以结点就是表示几个元
2024-10-20
原理图四要素 注释 我们可以看到原理图上除了元件、芯片连接线及结点之外，还有很多中文和图表（标注关键信号），我们称这些内容为注释。 常见标注元件功能：NC/NF/0R NC:no connect，这个元件默认不进行连接。 NF:no fix，元件默认不安装。 0R
2024-10-20