![[姿态解算]MCU如何利用四元数进行姿态解算？](https://aoofoo.com/wp-content/uploads/2025/07/屏幕截图-2025-07-08-084323.png)
四元数 那么最重要的问题来了，我们是如何通过四元数，让MCU理解姿态的含义呢？ 姿态问题的本质，就是三个角度的问题： 俯仰角(Pitch)：机头上下，我们可以理解为x轴 横滚角(Roll) ：左右倾斜，我们可以理解为y轴 偏航角(Yaw) ：左右转向，我们可以理解为
2025-07-07