PID算法，不实践，不亲手写代码，不可能真的学会PID算法，PID有单环PID，又有双环PID，我们这次就从单环慢慢变成双环。 硬件我们还是使用STM32主控板和角度传感器和导电滑环和带编码器的减速电机。 电位器，中间轴旋转可以带动电位器旋转，并且通过电位器输出的电压，就可以知道
2025-03-12