未分类

7.2 CAN总线帧格式

7.2 CAN总线帧格式

数据帧 数据帧的用途: 发送设备主动发送数据,属于广播式的通信方式。发送设备发送的消息,也可叫做报文(Message)。 数据帧有两种格式,分别是标准格式和扩展格式*:(*扩展格式增加了ID位数,能承载更多种类的ID) 数据帧标准格式 帧起始(SOF):打破宁静,告诉其他设备要开始

aoofoo aoofoo 2025-06-04
0