FlyMcu软件
这个软件可以通过串口下载程序，如果你没有STLINK，就可以用这个软件通过串口下载程序。
具体下载流程
1.连接硬件，保证USART1和电脑进行通信。（必须要USART1，因为芯片的串口下载只适配了USART1。）
2.打开软件，为了串口下载，我们需要配置工程，需要生成一个HEX文件。
3.点击魔术棒，在Output选项卡里，把创建HEX文件的选项点对钩。
4.在Objects目录里，找到刚才生成的HEX文件。
5.打开FlyMcu，点击搜索串口，然后选择程序文件，就是刚才生成的HEX文件。
6.在开始下载之前，我们还需要配置BOOT引脚，让STM32执行BootLoader程序。把上面的跳线帽拔下来（就是配置BOOT0引脚的跳线帽），插在右边的两个，配置BOOT0为1。然后按复位键，让程序重新运行。这样芯片就进入BootLoader程序了，进入该程序后，STM32执行的程序就是不断接收USART1的数据，刷新到主闪存。
7.点击开始编程。
8.把跳线帽换到最左边，让BOOT为0，不进入BootLoader程序，程序下载完毕。
问题1：Boot引脚的作用是什么？BootLoader又是什么？
之前我们讲过STM32的存储器映像是在ROM区的0X0800 0000 这个位置，存储的是编译后的程序代码，如果想使用串口下载程序的话，我们只需要把程序数据通过串口发给STM32，STM32接收数据，然后把它刷新到0800这个位置就行了。但是接收并转存数据本身也是个程序，如果利用程序实现自我更新？那就是BootLoader，BootLoader是ST公司写好的一段程序代码，这段程序的存储位置就是ROM区的最后 1FFF F000。
问题2：每次下载程序都需要拔插两遍跳线帽，太麻烦了，有什么解决办法？
想要切换到Bootloader程序再切回正常程序，必须要BOOT0引脚和RST复位引脚必须要有高低电平的变化。
我们可以接两根线，当电脑点击下载时，自动设置一下BOOT0和RST的电平。
看一下串口的电路图：
其中RTS和DTR是输出引脚，我们可以用这两个引脚来控制BOOT0和RST。然后在外围设计一个STM32一键下载电路。
STLINK Utility
这个软件是配合STLINK使用的一个工具，可以通过STLINK给STM32下载程序，只需要把STLINK安装好，串口可以不接。
1.点击这个按钮进行连接。
2.点击橡皮擦，擦除芯片。
3.点击编程按钮，选择文件，并下载。
