2.20 ADC模数转换器

STM32 ADC简介

对于GPIO来说，他只能读取引脚的高低电平，要么是高电平，要么是低电平，只有两个值。而使用了ADC之后，我们就可以对这个高电平和低电平之间的任意电压进行量化，最终用一个变量来表示，读取这个变量，就可以知道引脚的具体电压是多少了。

所以ADC实际上就是一个电压表，把引脚的电压值测出来，放在一个变量里，这就是ADC的作用。

ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器，简称模数转换器或者叫AD转换器。

ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。ADC读取引脚上的模拟电压，转换为一个数据，存在寄存器里，我们再把这个数据读取到变量里来，就可以进行显示、判断、记录等等操作了。

想一下，ADC是模拟到数字的桥梁，那么反过来，肯定就有数字到模拟的桥梁，那就是DAC，数字模拟转换器，使用DAC可以将数字变量转化为模拟电压。

不过上一节，我们还学到了一个数字到模拟的桥梁，是什么？是PWM。上一节我们使用PWM来控制LED的亮度，电机的速度，这就是DAC的功能，同时PWM只有完全导通和完全断开两种状态，在这两种状态上都没有功率损耗，所以在直流电机调速这种大功率的应用场景使用PWM来等效模拟量，是比DAC会更好的选择，并且PWM电路更加简单，更加常用，所以可以看出PWM还是挤占了DAC的很多应用空间，目前DAC的应用主要是在波形生成这些领域，比如信号发生器、音频解码芯片等，这些领域PWM还是不好替代的。DAC大家自行了解，我们套件内的STM32芯片也没有DAC的外设。

STM32的ADC是12位逐次逼近型ADC，1us转换时间。

逐次逼近型这是这个ADC的工作模式。

ADC的两个关键参数，一个是分辨率，一般用多少位来表示，12位AD值，他的表示范围就是0~2^12-1，就是量化结果的范围是0~4095，位数越高，量化结果越精细，对应的分辨率就越高。另一个是转换时间，就是转换频率，AD转换是需要花一小段时间的，这里1us就表示从AD转换开始，到产生结果，需要花费1us的时间，对应AD转换的频率就是1MHz，这个就是STM32 ADC的最快转换频率。如果你需要转换一个频率非常高的信号，那就要考虑一下这个转换频率是不是够用了。

ADC输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095。这个ADC的输入电压，一般要求都是要在芯片供电的负极和正极之间变化的。最低电压就是负极0V，最高电压是正极3.3V，经过ADC转换之后，最小值就是0，最大值是4095。0V对应0，3.3V对应4095，中间都是一一对应的线性关系。这个计算起来就非常简单了，直接乘除一个系数就行了。

ADC有18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源。外部信号源就是16个GPIO口，在引脚上直接接模拟信号就行了，不需要任何额外的电路，引脚就直接能测电压，这个还是非常方便的。2个内部信号源是内部温度传感器和内部参考电压，温度传感器可以测量CPU的温度，比如你电脑可以显示一个CPU温度，就可以用ADC读取这个温度传感器来测量，内部参考电压是一个1.2V左右的基准电压，这个基准电压是不随外部供电电压变化而变化的，所以如果你芯片的供电不是标准的3.3V，那测量外部引脚的电压可能就不对，这时就可以读取这个基准电压进行校准，这样就能得到正确的电压值了。

规则组和注入组两个转换单元。这个就是STM32 ADC的增强功能了，普通的AD转换流程是，启动一次转换、读一次值，然后再启动、再读值，这样的流程。但是STM32的ADC就比较高级，可以列一个组，一次性启动一个组，连续转换多个值。并且有两个组，一个是用于常规使用的规则组，一个是用于突发事件的注入组。

模拟看门狗自动监测输入电压范围。这个ADC一般可以用于测量光线强度、温度这些值。并且经常会有个需求，就是如果光线高于某个阈值或者低于某个阈值，执行一些操作，这个高于某个阈值、低于某个阈值的判断，就可以用模拟看门狗来自动执行。模拟看门狗可以监测指定的某些通道，当AD值高于它设定的上阈值或者低于下阈值时，它就会申请中断，你就可以在中断函数里执行相应的操作。这样你就不用不断地手动读值，再用if进行判断了。

STM32F103C8T6单片机的ADC资源有ADC1、ADC2，共两个ADC外设。10个外部输入通道，也就是它最多只能测量10个外部引脚的模拟信号。我们之前说的16个外部信号源，这是这个系列最多有16个外部信号源，但是我们这芯片引脚比较少，有很多引脚没有引出来，所以就只有10个外部信号源。如果你想要更多的外部通道，可以选择引脚更多的信号。

逐次逼近型ADC

接下来我们来了解一下这个逐次逼近型ADC到底是怎么测电压的。

逐次逼近型ADC结构

了解逐次逼近型ADC内部结构，对学习STM32的ADC有很大帮助，因为STM32的ADC原理和这个是一样的。但是STM32只画了一个框表示ADC，并没有描述内部结构。

这个图是ADC0809的内部结构图，它是一个独立的8位逐次逼近型ADC芯片，在以前单片机性能还不是很强，所以需要外挂一个ADC芯片才能进行AD转换，这个ADC0809就是一款比较经典的ADC芯片。那现在单片机的性能和集成度都有很大的提升，很多单片机内部就已经集成了ADC外设，这样就不用外挂芯片了，引脚可以直接测电压，使用还是非常方便的。

输入通道选择部分

IN0~7是8路输入通道，通过通道选择开关，选中一路，输入到这里进行转换。

这里是地址锁存和译码，就是你想选中哪一路，就把通道号放在这ADDA、B、D这三个脚上。然后给个锁存信号，上面这里对应的通路开关就自动拨好了。

这部分就相当于一个可以通过模拟信号的数据选择器，因为ADC转换是一个很快的过程，你给个开始信号，过个几us就转换完成了，所以说如果你想要转换多路信号，那不必设计多个AD转换器，只需要1个AD转换器，然后加一个多路选择开关，想转换哪一路，就先拨一下开关，选中对应通道，然后再开始转换就行了。这就是这个输入通道选择的部分，这个ADC0809只有8个输入通道。

我们STM32内部的ADC是有18个输入通道的，所以对应的通道选择开关这里就是一个18路输入的多路开关。

逐次逼近型原理

怎么才能知道这个电压对应的编码数据是多少呢？

这就需要我们用逐次逼近的方法来一一比较了，首先这是一个电压比较器，它可以判断两个输入信号电压的大小关系。输出一个高低电平指示谁大谁小，它的两个输入端，一个是待测电压，另一个是这里DAC的电压输出端，DAC是数模转换器，我们之前说过了，给DAC一个数据，他就可以输出数据对应的电压。DAC内部是使用加权电阻网络来实现的转换，具体可以看51单片机教程里的AD/DA那一节。

那现在，我们有了一个外部通道输入的，未知编码的电压，和一个DAC输出的，已知编码的电压。他俩同时输入到电压比较器，进行大小判断。如果DAC输出的电压比较大，我就调小DAC数据，如果DAC输出的电压比较小，我就增大DAC数据，直到DAC输出的电压和外部通道输入的电压近似相等，这样DAC输入的数据就是外部电压的编码数据了，这就是DAC的实现原理在，这个电压调节的过程就是这个逐次逼近寄存器SAR来完成的，为了最快找到未知电压的编码，通常我们会使用二分法进行寻找，比如这里是8位的ADC，那编码就是0~255，第一次比较的时候，我们就给DAC输入255的一半128进行比较，然后看看谁大谁小，如果DAC电压大了，那第二次比较的时候，再给128的一半64，如果还大，第三次比较的时候就给32，如果这次DAC电压小了，那第四次就给32到64中间的值，然后继续。这样依次进行下去，就能最快的找到未知电压的编码，并且这个过程如果你想用二进制来表示的话，你会发现，128、64、32这些数据，正好是二进制每一位的位权，这个判断过程就相当于是，对二进制从高位到低位依次判断是1还是0的过程，这就是逐次逼近型名字的来源。

输出通道部分

那对于8位的ADC，从高位到低位依次判断8次就能找到未知电压的编码了，对于12位的ADC，就需要依次判断12次。AD转换结束后，DAC的输入数据，就是未知电压的编码。通过这里输出，8位就有8根线，12位就有12根线。

芯片接线

最后上面这里，EOC是End Of Convert，转换结束信号。Start是开始转换，给一个输入脉冲，开始转换。CLOCK是ADC时钟，因为ADC内部是一步一步进行判断的，所以需要时钟来推动这个过程。下面VREF+和VREF-是DAC的参考电压。比如你给个数据255，对应是5V还是3.3V呢？就由这个参考电压决定，这个DAC的参考电压，也决定了ADC的输入范围，所以它也是ADC参考电压。一般情况下ADC输入电压的范围和ADC的供电是一样的，所以只需要把VCC接在VREF+，GND接在VREF-即可。

好，到这里，相信你对逐次逼近型ADC已经了解的差不多了。

接下来我们就来看看STM32的逐次逼近型ADC。看看STM32的ADC和这个相比，有什么更高级的变化。

STM32 ADC框图

ADC的输入通道，包括16个GPIO口，IN0~IN15。还有两个内部通道，一个内部温度传感器，另一个是VREFINT(V Reference Internal)，内部参考电压。总共是18个输入通道。

然后到达这里，这是一个模拟多路开关，可以指定我们想要选择的通道。右边是多路开关的输出，进入到模数转换器。

这里模数转换器就是执行的我们刚才讲过的逐次比较的过程。

转换结果会直接放在数据寄存器里。我们读取寄存器就能知道ADC转换的结果了。

规则组和注入组

对于普通的ADC，多路开关一般都是只选中一个的，就是选中某个通道、开始转换、等待转换完成、取出结果。但是STM32的ADC比较高级，他可以同时选中多个而且在转换的时候，还分成了两组，规则通道组和注入通道组。

其中规则组一次性最多可以选中16个通道，注入组最多可以选中4个通道。这有什么用呢？

举个例子，这就像是你去餐厅点餐，普通的ADC是，你指定一个菜，老板给你做，然后做好了送给你，这里就是你指定一个菜单，这个菜单最多可以填16个菜，然后你直接递个菜单给老板，老板就按照菜单的顺序依次做好，一次性给你端上来，这样的话就可以大大提高效率。当然，你的菜单也可以只写一个菜，这样这个菜单就简化成了普通模式。对于这个菜单，也有两种，一种是规则组，可以同时上16个菜，但是他有个尴尬的地方，就是规则组只有一个寄存器，就是这个桌子比较小，最多只能放一个菜，如果放上16个菜，那不好意思，前15个菜都会被挤掉，你只能得到第16个菜。所以对于规则组来说，如果使用这个菜单的话，最好配合DMA来实现。 DMA是一个数据转运小帮手，它可以在每上一个菜之后，把这个菜挪到其他地方去，防止被覆盖，这个DMA我们下一节就会讲，这里先大概了解一下。那现在我们就知道了，这个规则组虽然可以同时转换16个通道，但是数据寄存器只能存一个结果，如果不想之前的结果被覆盖，那在转换完成之后，就要尽快把结果拿走。另一种是注入组，这个组就比较高级了，它相当于餐厅的VIP座位，在这个座位上，一次性最多可以点4个菜，并且这里数据寄存器有4个，是可以同时上4个菜的，对于注入组而言，就不用担心数据覆盖的问题了。这就是规则组和注入组的介绍。一般情况下，我们使用规则组就完全足够用了，如果要使用规则组菜单，那就再配合DMA转运数据，这样就不用担心数据覆盖的问题了。所以接下来只讲规则组的操作，注入组涉及的不多，大家可以看手册自行了解。

定时器触发的作用

左下角这里是触发转换部分，也就是上面AD0809提到的START信号，开始转换。

对于STM32的ADC，触发ADC开始转换的信号有两种：

1.软件触发，就是你在程序中手动调用一条代码，就可以启动转换了。

2.硬件触发，就是这里的这些触发源，上面的是注入组触发源，下面是规则组的触发源。这些触发源主要来源于定时器，有定时器的各个通道，还有TRGO定时主模式的输出。这个之前讲定时器的也介绍过，定时器可以通向ADC、DAC这些外设，用于触发转换。那因为ADC经常需要过一个固定时间段转换一次，比如每隔1ms转换一次，正常的思路就是，用定时器，每隔1ms申请一次中断，在中断里手动开始一次转换，这样也是可以的，但是频繁进中断对我们的程序是有一定影响的，比如你有很多中断需要频繁进入，那肯定会影响主程序的执行。并且不同中断之间的优先级不同，如果触发ADC的中断不能及时响应，那我们ADC的转换频率就肯定会产生影响了。所以对于这种需要频繁进中断，并且在中断里只完成了简单工作的情况，一般都会有硬件的支持。

比如这里，就可以给TIM3定一个1ms的时间，并且把TIM3的更新事件选择为TRGO输出，然后在ADC这里，选择开始触发信号为TIM3的TRGO，这样TIM3的更新事件就能通过硬件自动触发ADC转换了，整个过程不需要进中断，节省了中断资源。这就是定时器触发的作用，当然这里还可以选择外部中断引脚来触发转换，都可以在程序中配置，这就是触发转换的部分。

参考电压与供电

VREF+和VREF-是ADC的参考电压，决定了ADC输入电压的范围。下面两个是ADC的供电引脚，一般情况下，VREF+和VREF-分别要接VDDA和VSSA。在我们这个芯片上没有VREF+和VREF-的引脚，他在内部就已经和VDDA和VSSA接在一起了。VDDA和VSSA在引脚定义里也可以看到，VDDA和VSSA是内部模拟部分的电源，比如ADC、RC振荡器、锁相环等。在这里VDDA接3.3V，VSSA接GND，所以ADC的输入电压范围就是0~3.3V。

ADC的时钟

ADCCLK是ADC的时钟，是用于驱动内部逐次比较的时钟，这个时钟来自于ADC预分频器，这个ADC预分频器是来源于RCC的。我们可以在时钟树中找到，ADCCLK最大是14MHz，所以这个预分频器就有点尴尬，它可以选择2、4、6、8分频，如果选择2分频，72M/2 = 36M，就超出允许范围了。同样4分频也超了，所以对于ADC预分频器，只能选择6分频和8分频，结果分别是12M和9M。

DMA请求

DMA请求就是用于触发DMA进行数据转运的，这个我们下节再讲。

ADC中断

模拟看门狗可以存一个阈值高限和阈值底限，如果启动了模拟看门狗，并指定了看门的通道，那这个看门狗就会关注它的看门通道，一旦超过这个阈值范围了，就会在上面，申请一个模拟看门狗的中断，最后通向NVIC。

对于规则组和注入组而言，它们转换完之后，也会有个EOC转换完成的信号，在这里EOC是规则组完成信号，JEOC是注入组完成的信号。这两个信号会在状态寄存器置一个标志位，我们读取这个标志位，就能知道是不是转换结束了，同时这两个标志位也可以去到NVIC申请中断，如果开启了NVIC对应的通道，它们就会触发中断。

ADC基本结构图

最左边是16各通道外加两个内部通道。

然后进入AD转换器，AD转换器里有两个组，一个是规则组，一个是注入组，规则组最多可以选中16个通道，注入组最多可以选中4个通道。

然后转化的结果可以存放在AD数据寄存器里面，其中规则组只有1个数据寄存器，注入组有4个。

下面这里有触发控制，提供了开始转换这个STRAT信号。触发控制可以选择软件触发和硬件出发，硬件出发主要来自于定时器，当然也可以选择外部中断的引脚。

右边这里是来自于RCC的ADC时钟CLOCK，ADC逐次比较的过程就是由这个时钟推动的。

上面可以布置一个模拟看门狗用于检测转换结果的范围，如果超过设定的阈值，就会通过中断输出控制，向NVIV申请中断。

另外，规则组和注入组转换完成后，也会有个EOC信号置一个标志位，也可以通向NVIC。

右下角这里有个开关控制，在库函数中就是ADC_Cmd函数，用于给ADC上电的。

这些，就是STM32 ADC的内部结构了。

输入通道

刚才我们说了，这里有16个外部通道，那这16个通道对应都是哪些GPIO口呢？可以看下表：

ADC12_IN0的意思是，ADC1和ADC2的IN0都是在PA0上，同理，其他的也是。既然都相同，那要ADC2有啥用呢？这个就要再说一个ADC的高级功能了，就是双ADC模式，这个模式比较复杂，这里只简单介绍一下，不需要掌握，双ADC模式就是ADC1和ADC2一起工作，他俩可以配合组成同步模式、交叉模式等等模式，比如交叉模式，ADC1和ADC2交叉地对一个通道进行采样，这样就可以进一步提高采样率，就像你打拳一样，左手一拳右手一拳快速交叉地打拳。那打击的频率肯定就比一个拳头打的快对吧。当然还有其他的模式，这里就不再详细说了。这就是ADC1和ADC2配合使用的双ADC模式。当然ADC1和ADC2也是可以分开使用的，可以分别对不同引脚进行采样，这样也是可以的。

规则组的4种转换模式

那在我们ADC初始化的结构体里，会有两个参数，一个是选择单次转换还是连续转换；另一个是选择扫描模式还是非扫描模式。这两个参数组合起来就有4中转换方式：

单次转换，非扫描模式。

连续转换，非扫描模式。

单次转换，扫描模式。

连续转换，扫描模式。

单非

在非扫描模式下，这个菜单就只有第一个序列1的位置有效。这时，菜单同时选中一组的方式就退化为简单的选中一个方式了。

在这里，我们可以在序列1的位置指定我们想转换的通道，比如通道2。然后我们就可以触发转换，ADC就会对这个通道2进行模数转换，过一小段时间后，转换完成，转换结果放在数据寄存器里，同时给EOC标志位置1。整个转换过程就结束了。我们判断这个EOC标志位，如果转化完了，我们就可以在数据寄存器里读取结果了。

如果你想要再启动一次转换，那就需要再触发一次。如果想换一个通道转换，那就在转换之前，把第一个位置的通道2换成其他通道。

连非

连续转换，非扫描模式。他还是非扫描模式，所以菜单列表就只能用第一个。

然后他与单次转换不同的是，他在一次转换结束后不会停止，而是立刻开启下一轮的转换，然后一直持续下去。

这样就只需要最开始触发一次，之后就可以一直转换了。这个模式的好处就是，开始转换之后不需要等待一段时间，因为他一直都在转换，所以你就不需要手动开始转换了，也不用判断是否结束，想要读AD值的时候，直接从数据寄存器取就是了。

单扫

单次转换，扫描模式。

这个模式也是单词转换，所以每触发一次转换结束后，就会停下来。下次转换就得再触发才能开始。

然后他是扫描模式，这就会用到这个菜单列表了，你可以在这个菜单里点菜，比如第一个菜是通道2，第二菜是通道5等等。这里每个位置是通道几可以任意指定，并且也是可以重复的。

然后初始化结构体里还会有个参数，就是通道数目，因为这16个位置你可以不用完，只用前几个，那你就需要再给一个通道数目的参数，告诉他有几个通道。比如这里指定通道数目为7，那它就只看前7个位置，然后每次触发之后，他就会依次对这前7个位置进行AD转换，转化结果都放在数据寄存器里，这里为了防止数据被覆盖，就需要用DMA及时将数据挪走，那7个通道转换完成之后，产生EOC信号，转换结束。

连扫

这个套路和之前的是一样的，一次转化完成后，立刻开始下一次转换。

另外，在扫描模式下，还有一种模式，叫间断模式，它的作用是在扫描过程中，每隔几次转换，就暂停一次，需要再次触发，才能继续。这个模式没有单独列出来，要不然模式太多了。大家了解一下就可以了，暂时不需要掌握。

触发控制

这个表就是规则组的触发源，也就是前面ADC框图的这里，在这个表里，有来自定时器的信号，还有来自引脚/定时器的信号，这个具体是引脚还是定时器，需要用AFIO重映射来确定。最后是软件控制为，也就是我们之前说的软件触发。这些触发信号怎么选择？可以通过设置右边这个寄存器来完成，当然使用库函数的话，直接给个参数就行了。

数据对齐

我们这个ADC是12位的，它的转换结果就是一个12位的数据，但是这个数据寄存器是16位的，所以就存在一个数据对齐的问题。

第一种是数据右对齐，就是12位的数据向右靠，高位多出来的几位就补0。

第二种是数据左对齐，就是12位的数据向左靠，低位多出来的几位就补0。

在这里我们一般都使用第一种右对齐，这样读取这个16位寄存器，直接就是转换结果。

那要这个左对齐有啥用呢？

这个用途就是，如果你不想要那么高的分辨率，你觉得0~4095数太大了，我就做个简单的判断，不需要那么高的分辨率。那你就可以选择左对齐，然后再把这个数据的高8位取出来，这样就舍弃掉了后面4位的精度，这个12位的ADC就退化为了8位ADC了。

转换时间

转换时间这个参数，我们一般不太敏感，因为AD转化都很快，如果不需要非常高速的转换频率，那转换时间就可以忽略了。

AD转换是需要一小段时间的，AD转化你的时候有哪些步骤需要花时间呢？

AD转换的步骤：1.采样 2. 保持 3. 量化 4. 编码 其中采样保持可以放在一起，量化编码可以放在一起，总共是两大步。

量化编码好理解，就是我们之前讲过的ADC逐次比较的过程，这个是需要花一段时间的，一般位数越多，花的时间越长。

那采样保持是干什么的呢？为什么需要采样保持呢？

这是因为，我们的AD转换，就是后面的量化编码，是需要一小段时间的，如果在这一小段时间里，输入的电压还在不断变化，那就没法定位输入电压到底是多少了，所以在量化编码之前，我们需要设置一个采样开关，先打开采样开关，收集一下外部的电压，比如可以用一个小容量的电容存储一下电压，存储好了之后，断开采样开关，在进行后面的AD转换。这样在量化编码期间，电压始终保持不变，这样才能精确的定位未知电压的大小。这就是采样保持电路。

那采样保持的过程，需要闭合采样开关，过一段时间再断开，这里就会产生一个采样时间，所以：

STM32 ADC的总转换时间为： TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期

采样时间可以在程序中进行配置，采样时间越大，越能避免一些毛刺信号的干扰。

12.5个ADC周期是量化编码花费的时间，因为是12位的ADC，所以需要话费12个周期，这里多了半个周期，可能是做了一些其他东西花的时间。

ADC周期就是从RCC分频过来的ADCCLK，这个ADCCLK最大是14MHz，所以下面这个是最快转换时间的例子：

例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期 TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs

这就是最快1us的时间的来源，如果你采样周期再长一些，它就达不到1us了。另外，你也可以把ADCCLK的时钟设置的超过14MHz，这样的话ADC就是在超频了，那转换时间可以比1us还短，不过这样稳定性就没法保证了。

校准

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差，建议在每次上电后执行一次校准。

启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期。

这段话看上去很复杂，但实际上我们不需要理解，这个校准过程是固定的，我们只需要在ADC初始化的最后，加几条代码就行了。

至于怎么计算的，怎么校准的，我们不需要管。

硬件电路

对于ADC的外围电路，我们应该怎么设计呢？
这里我给出来了3个电路图：

第一个，是电位器产生了一个可调的电压，这里电位器的两个固定端，一端接3.3V，另一端接GND。这样中间的滑动端就可以输出一个0~3.3V可调的电压输出了。我们这里可以接ADC的输入通道，比如PA0口。当滑动端往上滑时，电压增大，反之减小。另外注意一下这个电阻的组织不要给太小，因为这个电阻两端也是直接跨界在电源正负极的，如果阻值太小，那这个电阻就会比较费电，再小就有可能发热冒烟了。一般至少要接KΩ级的电阻。

第二个，是传感器输出电压的电路，一般来说像光敏电阻、热敏电阻、红外接收管、麦克风等等，都可以等效为一个可变电阻，那电阻值没法直接测量，所以这里就可以通过和一个固定的电阻串联分压，来得到一个反应电阻值电压的电路。那这里，传感器阻值变小时，下拉作用变强，输出端电压就下降；传感器阻值变大时，下拉作用变弱，输出端受上拉电阻的作用，电压就会升高。这个固定电阻一般可以选择和传感器阻值相近的电阻，这样可以得到一个位于中间电压区域比较好的输出，当然这里传感器和固定电阻的位置也可以反过来，这样的话，输出电压的极性就会反过来。这就是分压方法输出传感器阻值的电路。

第三个，是简单的电压转换电路，比如你想要测一个0~5V的VIN电压，但是ADC只能接收0~3.3V的电压，那就可以搭建一个这样的简易转换电路。在这里还是使用电阻进行分压，上面阻值17K，下面阻值33K，加一起50K，所以根据分压公式，中间电压就是VIN/50K * 33K 得到的电压范围就是0~3.3V，就可以进入ADC转换了。如果你是5~10V可以采用这个电路，但是如果你的电压再高一些，就不建议使用这个电路了，那可能会比较危险，高电压采集最好使用一些专用的采集芯片，比如隔离放大器等等，做好高低电压的隔离，保证电路的安全。