AOOFOO 的个人技术博客，记录嵌入式开发中的学习、实验和排错。
这里有什么
文章围绕 C 语言、STM32、FreeRTOS、LVGL、PCB、PID 和 CAN 总线展开。既有从头整理的章节，也有项目中遇到的具体问题。学习顺序见学习路径；找主题用专题目录，按时间翻阅用文章归档。
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代码没有跑起来，先核对哪些信息
先核对芯片型号、库版本、接线和时钟配置，再把问题缩到一个能复现的最小工程。串口问题先记录收发数据，编译问题保留完整报错。
文章里的工具或库版本和我的不同
文章记录的是当时的实验环境。先核对芯片、库和工具版本，再对应到自己的工程。遇到接口变化或步骤失效，先对照所用版本的官方文档核对配置。