在我制作电压示波器的时候，难免会有一些毛刺信号，就是信号会突然比较高或者比较低，我当时也没有想那么多，就是在使用ADC取信号的时候，无意中想到了把很多值放在数组中，然后再把数组取平均值，这样可以极大程度的让信号变得更加平滑，但在今天我在学习的过程中，发现了这种方法比较正规的叫法，叫做数字滤波器，所以我来加深一下学习！
我这种方法看似很简单，也容易理解，但为什么还要学习更加复杂的滤波方法呢？
既然随便一写就能写出一个滤波器了，还学那么复杂的设计方法干什么？
来看一个反例题：
设计低通滤波器，处理语音信号，要求保留1KHz以下的信号。
给了你一个定量的指标，是否能完成这样的指标？你取平均数，肯定是没办法考虑频率的事情的，取平均数肯定是对结果敏感，但是对频率不敏感。
就比如我的电压示波器，他只对结果敏感，但是对频率不敏感，测量的要的是电压的结果，而电压的结果频率都是自己设置的，只需要把一些毛刺信号给消除掉就行了，而血氧心率仪器对滤波就要求心率上的测量。
接下来是对FIR的认知：
例如电压示波器，测的电压一直都是0V，但是突然有个冲激信号给干到5V，我们把冲激信号加入到所谓滤波器中，得到的输出结果就是冲激响应：
那么对于FIR，那只有冲激信号你取平均值附近会有信号，比如你取5个数的平均值就会是1V，其他的还是0V，就是有限长的冲击响应；
对于IIR，它相当于平均值的平均值，他虽然后慢慢的降下来，当永远也不会到0V，对之后的影响一直无法消除，就造成了无限长的冲激响应。
先设计一个模拟滤波器，然后转换成数字型，然后算出FIR滤波器系数，不过现在一般使用matlab的fadtool直接进行获取。
