PWR简介
PWR（Power Control）电源控制：
PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能。
可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务。
低功耗模式包括睡眠模式（Sleep）、停机模式（Stop）和待机模式（Standby），可在系统空闲时，降低STM32的功耗，延长设备使用时间。
我们重点学习的就是这3种低功耗模式，睡眠模式、停机模式和待机模式，低功耗的目的就是省电。
电源框图
上电复位和掉电复位
可编程电压检测器
低功耗模式
低功耗模式有3种，睡眠、停机和待机，这三种模式，从上到下关闭的电路越来越多，对应的，从上到下就是越来越省电，同时从上到下也是越来越难唤醒的。
睡眠模式：睡眠模式对电路的影响就是，只把CPU时钟关了，对其他电路没有任何操作，CPU时钟关了，程序就会暂停，不会继续运行了。CPU不运行，芯片功耗就会降低。另外在这里可以看出，关闭电路通常有两个做法，一个是关闭时钟，另一个是关闭电源；关闭时钟，所有的运算和涉及时序的操作都会暂停，但是寄存器和存储器里面保存的数据还可以维持，不会消失。关闭电源，就是电路直接断电，电路的操作和数据都会直接丢失，所以关闭电源比关闭时钟更省电。电压调节器实际上就是1.8V区域的电源，如果电压调节器“关”，就代表直接把1.8V区域断电。
停机模式：SLEEPDEEP位设置为1，PDDS位用来区分是停机模式还是待机模式（PDDS=0停机，PDDS=1待机），LPDS用来设置电压调节器是“开启(0)”还是“低功耗模式(1)”。这时想要唤醒就必须要是外部中断才能唤醒了，值得注意的是，PVD、RTC闹钟、USB唤醒、ETH唤醒借道了外部中断，所以这4个信号也可以唤醒停止模式。停机模式下，不仅CPU不工作了，外设也无法运行了，例如，定时器也会暂停，串口收发数据也会暂停。不过由于没有关闭电源，所以CPU和外设的寄存器数据都是维持原状的。
待机模式：SLEEPDEEP位设置为1，PDDS位置1后调用WFI或者WFE就可以进入待机模式了。普通中断和外部中断都无法唤醒待机模式，待机模式只有几个指定的信号才能唤醒：（1）WKUP引脚的上升沿，WKUP引脚在COT6中是PA0的位置（2）RTC闹钟事件（3）NRST引脚上的外部复位，意思就是按一下复位键，也是能唤醒的（4）IWDG独立看门狗复位。电压调节器也关闭了，意味着内部的存储器和寄存器的数据全部丢失。
低功耗模式选择
WFI和WFE是最终开启低功耗的触发条件，也就是配置其他寄存器，都要在这两个指令之前。
睡眠模式
执行完WFI/WFE指令后，STM32进入睡眠模式，程序暂停运行，唤醒后程序从暂停的地方继续运行。（一般我可以在主循环的最后，执行一下WFI/WFE，主循环执行一遍就睡眠，唤醒之后，主循环又会执行一遍，再睡眠。）
SLEEPONEXIT位决定STM32执行完WFI或WFE后，是立刻进入睡眠，还是等STM32从最低优先级的中断处理程序中退出时进入睡眠。（其实不用太考虑这条，如果你在主程序里执行WFI/WFE那么肯定没有中断，这种情况是你在中断函数里调用WFI/WFE才要考虑的）
在睡眠模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。（比如如果你在程序里正在点灯，灯点亮了，再进行睡眠，灯仍然是亮的，GPIO引脚的高低电平在睡眠时是维持原样的）
WFI指令进入睡眠模式，可被任意一个NVIC响应的中断唤醒。
WFE指令进入睡眠模式，可被唤醒事件唤醒。（唤醒事件还是比较麻烦的，如果觉得唤醒事件比较麻烦，可以直接使用中断唤醒的方式，还比较简单）
停止模式
执行完WFI/WFE指令后，STM32进入停止模式，程序暂停运行，唤醒后程序从暂停的地方继续运行。
1.8V供电区域的所有时钟都被停止，PLL、HSI和HSE被禁止，SRAM和寄存器内容被保留下来。
在停止模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。
当一个中断或唤醒事件导致退出停止模式时，HSI被选为系统时钟。（这一条是涉及编程的注意事项，我们的程序默认在SystemInit函数里的配置是使用的HSE外部高速时钟，通过PLL倍频，得到72MHz主频，但是进入停止模式后，PLL和HSE都停止了，而且在退出停止模式时他并不会再自动帮我们开启PLL和HSE，而是默认用HSI的8MHz直接作为主频，所以我们一般在停止模式唤醒后，第一时间就是重新启动HSE，配置主频为72MHz）
当电压调节器处于低功耗模式下，系统从停止模式退出时，会有一段额外的启动延时。
WFI指令进入停止模式，可被任意一个EXTI中断唤醒。
WFE指令进入停止模式，可被任意一个EXTI事件唤醒。
停止模式只能使用EXTI唤醒，中断模式唤醒WFI，事件模式唤醒WFE。
待机模式
执行完WFI/WFE指令后，STM32进入待机模式，唤醒后程序从头开始运行。（因为待机模式直接把内部的大部分电源直接断了，数据都丢失了，唤醒之后程序也无法继续了，只能从头开始）
整个1.8V供电区域被断电，PLL、HSI和HSE也被断电，SRAM和寄存器内容丢失，只有备份的寄存器和待机电路维持供电。
在待机模式下，所有的I/O引脚变为高阻态（浮空输入）。（对于输出来说，既不输出高电平，也不输出低电平，呈现高阻态；对于输入来说，不上拉也不下拉，呈现浮空输入状态）
WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟事件的上升沿、NRST引脚上外部复位、IWDG复位退出待机模式。